El legionario de la época de Trajano iba armado con un casco, una coraza (segmentata, hamata o escamata), el scutum rectangular, dos pila y un gladius.
A estos se añadieron las grebas que volvieron a estar de moda para contrarrestar las hoces dacias y se añadieron mangas segmentadas por el mismo motivo. Incluso los cascos fueron reforzados para resistir golpes con una gorra cruzada y ala y guardabarros más anchos.
La táctica de la legión, distribuida en 10 cohortes desplegadas en dúplex o triplex acies (o dos líneas de 5 cohortes o tres de 4, 3, 3 cohortes), era atacar al enemigo después del fuego de máquinas como escorpiones y carroballiste (balistas montados en carros) y las andanadas de arqueros, honderos y auxiliares ligeramente armados.
El enemigo ya debilitado estaba siendo acusado de lanzamiento de pilotes a corta distancia, que se había reforzado durante el siglo pasado con una bola de plomo para aumentar su daño.
El pilum generalmente perforaba el escudo y hacía imposible su uso si no lo hacía.
Al llegar del cuerpo al cuerpo, la enorme experiencia y disciplina de las legiones, combinada con la terrible eficacia del gladius, utilizado para apuñalar más que para cortar, a menudo convertía la victoria romana en una mera cuestión de tiempo.
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